Colorio E-100 でキレイに印刷できずいろいろ調べていたところ,PRINT Image Matching II を見つけました。これは,Exif Print(Exif2.2)に対応したデジカメ画像に付加された撮影情報を活かして Photoshop へ読み込むためのプラグインです。
プリンタも対応している必要があるようですが,E-100 は対応プリンタに含まれていません。しかし,PowerShot G5 は Exif Print 対応なので,試しにこのプラグインで読み込んで印刷したところ,全体的に明るくなり人肌も今までよりキレイに印刷できました。
Photoshop で補正する技術がある人には不要なのかもしれませんが・・・